Festo — немецкая компания, являющаяся ведущим мировым поставщиком пневматических комплектующих и электрического оборудования для автоматизации различных отраслей производства. Компания специализируется на разработке и производстве высокоточных систем управления, обеспечивающих надёжность и производительность в индустриальной автоматизации.
Применение пневматического оборудования Festo:
Пневматика Festo используется в автомобильных производствах для управления роботизированными линиями и различными вспомогательными системами. В пищевых производствах пневматические системы обеспечивают гигиеничное управление, совместимое с требованиями пищевой промышленности.
Упаковочные производства используют пневматические компоненты Festo для точного позиционирования и управления скоростью упаковочного оборудования. Биотехнологические и фармацевтические производства требуют специальных решений, обеспечивающих стерильность и контроль.
Другие производства, работающие по технологии непрерывных процессов, использует пневматику Festo для управления различными производственными операциями.
Компоненты пневматических систем Festo:
Пневмоцилиндры преобразуют давление воздуха в линейное движение для привода различных механизмов. Исполнительные механизмы преобразуют давление воздуха во вращательное движение для приводов оборудования.
Клапаны управляют потоком сжатого воздуха к пневмоцилиндрам и исполнительным механизмам. Регуляторы регулируют давление и расход сжатого воздуха в соответствии с требованиями приложения.
Фитинги и трубопроводы соединяют компоненты и транспортируют сжатый воздух по всей системе. Глушители выпускают отработанный воздух в атмосферу с минимальным шумом.
Преимущества решений Festo:
Точность и контроль: Пневматические системы обеспечивают точное управление положением, скоростью и силой, критичные для высокоточных производственных операций. Эффективность и скорость: высокое давление сжатого воздуха позволяет достичь высокой скорости и эффективности работы.
Надёжность и долговечность: Компоненты пневматики Festo изготовлены из высококачественных материалов и спроектированы для длительного срока службы в суровых условиях. Модульная конструкция позволяет разрабатывать и реализовывать индивидуальные и экономически эффективные пневматические решения.
Подробнее
Фильтр
Сначала популярные
В корзину
Серия товара
PUN-S DUO
Группа
Спиральные
Внутренний стандарт
IDO28456
Вес
220 г
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Рабочая среда
Сжатый воздух и вода
Пригодность для работы с вакуумом
Да
Максимальное давление, бар
10
Рабочая температура
От -35 °C до +60 °C
Наружный диаметр
10 мм
Внутренний диаметр
7 мм
Марка материала
TPU
Толщина
1,5 мм
Материал шланга
Полиуретан
Рабочая длина
1 м
Диаметр катушки
80 мм
Твердость по Шору
D 52 +/-3
Количество обмоток
9,5
0 ₽
Заказать
Серия товара
CPX
Группа
Для CPX
Внутренний стандарт
IDO28456
Вес
190 г
Материал корпуса
Алюминиевое литье под давление
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Сопротивление коррозии
0 - Нет стойкости к коррозии
Тип крепления
Угловой фитинг
Авторизация
c UL - Recognized (OL)
Максимальная мощность электропитания
6 A
Наименование
Торцевая плита
0 ₽
Заказать
Серия товара
CPVSC1
Группа
Для пневмоостровов
Внутренний стандарт
IDO28456
Присоединение 1
4 мм
Вес
30,5 г
Материал корпуса
Алюминиевое литье под давление
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Максимальное рабочее давление
7 бар
Температура окружающей среды
От -5 °C до +50 °C
Рабочая среда
Сжатый воздух в соответствии с ISO8573-1:2010 [7:4:4]
Примечание по рабочей среде
Возможна работа со смазкой (впоследствии требуется постоянная смазка)
Сопротивление коррозии
1 - Низкая стойкость к коррозии
Тип оборудования
Распределители
Тип конструкции
Золотниковый
Материал уплотнения
NBR (Бутадиен-нитрильный каучук)
Тип управления
Электромагнитное
Направление потока
Нереверсивный
Тип крепления
Общая линия; Со сквозным отверстием
Положение при сборке
Любое
Тип уплотнения
Мягкий
Максимальный стандартный расход
170
Тип пилотного управления
Непрямого действия
Питание пилотного каскада
Внешний
Тип сброса
Пневматический
Ручное дублирование
Защелкиваемый; Толкающий
Функция быстрого выхлопа
Не дросселируемый
Класс защиты
IP40
Рабочее напряжение катушки
24 В DC
Мощность катушки
1 Вт
Присоединение 4
4 мм
Стойкость к вибрации
Тест транспортного применения на уровне жесткости 2 в соответствии с FN 942017-4 и EN 60068-2-6
Сопротивление ударной нагрузке
Шоковый тест с уровнем опасности 2 в соответствии с FN 942017-5 и EN 60068-2-27
Время включения
10 мс
Время выключения
10 мс
Пилотное давление
От 3 до 7 бар
Размер клапана
10 мм
Выхлоп пилота, канал 82/84
Общая линия
Количество линий и позиций
5/2 лин./поз.
Тип действия
Моностабильный
Тип электрического подключения
Разъем
Выхлопные каналы 3/5 объединены
Общая линия
Наименование
Распределитель с электроуправлением
0 ₽
Заказать
Серия товара
CPX
Группа
Для CPX
Внутренний стандарт
IDO28456
Присоединение 2
QS-4
Материал корпуса
PA (Полиамид) с армированием|PC (Поликарбонат)
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Температура окружающей среды
От -5 °C до +50 °C
Рабочая среда
Сжатый воздух в соответствии с ISO8573-1:2010 [7:4:4]
Примечание по рабочей среде
Возможна работа со смазкой (впоследствии требуется постоянная смазка)
Сопротивление коррозии
1 - Низкая стойкость к коррозии|(встроенные)
Класс защиты
IP65|IP67
Размеры W x L x H
(включая блок связи)|50 мм x 107 мм x 55 мм
Температура хранения
От -20 °C до +70 °C
Диагностика
- Нарушение граничных значений по каналу|- Ошибка параметризации|- Порог датчика на канал
Светодиодные индикаторы
- 1 группа диагностики
Номинальное рабочее напряжение DC
24 В
Внутреннее время цикла
5 мс
Параметры конфигурации
- Диагностическая задержка на канал|- Гистерезис на модуль|- Единица измерения|- Измеренное значение сглаживания на канал|- Предел оценки при мониторинге на канал|- Предел диагностирующего датчика на канал|- Измерение относительного/дифференциального давления
Количество входов
4
Собственное потребление тока при рабочем напряжении
Обычно 50 мА.
Измеряемая величина
4х относительное давление/2х дифференциальное давление
Формат данных
15 бит + префикс|Двоичное представление в мбар, кПа и psi
Диапазон измерения давления
От 0 до 10 бар
Диапазон измерения давления, начальное значение
0 бар
Единицы измерения
kPa|mbar|psi
Наименование
Аналоговый модуль
0 ₽
Заказать
Серия товара
CTMM
Внутренний стандарт
IDO28456
Вес
75 г
Материал корпуса
PA (Полиамид) с армированием
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Температура окружающей среды
От -5 °C до +50 °C
Сопротивление коррозии
2 - Средняя стойкость к коррозии
Тип оборудования
Пневмоострова
Класс защиты
IP65|IP67
Монтажный шаг
28 мм
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
Стойкость к вибрации
Тест транспортного применения на уровне жесткости 2 в соответствии с FN 942017-4 and EN 60068-2-6
Сопротивление ударной нагрузке
Шоковый тест с уровнем опасности 2 в соответствии с FN 942017-5 и EN 60068-2-27
Размеры W x L x H
27 мм x 123 мм x 40 мм
Температура хранения
От -20 °C до +40 °C
Максимальная длина линии
30 м
Номинальное рабочее напряжение DC
24 В
Время колебаний на входе
0,1 мс
Защита (при коротком замыкании)
Внутренний электронный предохранитель
Электрическая развязка канал, внутренняя шина
Нет
Количество входов
8
Электрическая развязка, канал-канал
Нет
Уровень переключения
Сигнал 0: <= 5 V|Сигнал 1: >= 11 V
Входные характеристики
По IEC 61131-2, тип 2
Вход логической схемы
PNP (положительное переключение)
Диагностика с помощью светодиодов
Ошибка на модуль|Статус на канал
Потребление собственного тока при номинальном рабочем напряжении для электроники/датчиков
Типично 12 мА
Номинальное рабочее напряжение DC для электроники/датчиков
24 В
Допустимые отклонения напряжения для электроники/датчиков
± 25 %
Электрическое подключение, вход, функция
Цифровой ввод
Электрическое подключение, вход, тип подключения
8х разъемов
Электрическое подключение, вход, технология подключения
M8x1, A-код по EN 61076-2-104
Электрическое подключение, выход, количество контактов/проводов
3
Наименование
Входной модуль
0 ₽
Заказать
Серия товара
MPAC
Внутренний стандарт
IDO28456
Присоединение 1
1/4
Присоединение 2
1/4;3/8
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Температура окружающей среды
От -5 °C до +60 °C
Рабочая среда
Сжатый воздух в соответствии с ISO8573-1:2010 [7:4:4]
Примечание по рабочей среде
Возможна работа со смазкой (впоследствии требуется постоянная смазка)
Сопротивление коррозии
4 - Очень высокая стойкость к коррозии
Тип оборудования
Пневмоострова
Тип резьбы
G
Пригодность для работы с вакуумом
Да
Пищевая безопасность
Безопасны для пищевых продуктов в соответствии с FDA 21 CFR 177.2600
Тип конструкции
Золотниковый
Материал уплотнения
EPDM (Этилен-пропиленовый каучук)
Тип управления
Электрическое
Функция распределителя
2/2 Н.З., моностабильный|2x3/2, Н.З., моностабильные|2x3/2, Н.О., моностабильные|2x3/2, Н.О./Н.З., моностабильный|3/2 Н.З., моностабильный|3/2 Н.О., моностабильный|5/2 бистабильный|5/2 моностабильный|5/3 под давлением в нейтральной позиции|5/3 выхлоп в нейтральной позиции|5/3 Н.З.
Тип пилотного управления
Электрический
Питание пилотного каскада
Внешний|Внутренний
Класс защиты
IP65|IP67|IP69K
Электрическое подключение
Многополюсный разъем|IO-Link|I-Port
Допустимые колебания напряжения
± 25 %
Монтажный шаг
26,8 мм
Авторизация
RCM Mark|UL - Recognized (OL)
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
Подвод пилотного воздуха 12/14
G1/8
Стойкость к вибрации
Тест транспортного применения на уровне жесткости 2 в соответствии с FN 942017-4 and EN 60068-2-6
Сопротивление ударной нагрузке
Шоковый тест с уровнем опасности 2 в соответствии с FN 942017-5 и EN 60068-2-27
Температура хранения
От -20 °C до +40 °C
Пилотное давление
От 3 до 8 бар
Размер клапана
14 мм
Максимальное количество распределителей
32
Электрическая система вход/выход
Нет
Тип пневмоострова
35
Максимальный стандартный расход пневмоострова
780 л/мин при 14 мм
Структура пневмоострова
Модульный и расширяемый
Рабочее давление для пневмоострова с внутренним подводом сжатого воздуха к пилотам
От 3 до 8 бар
Максимальное количество зон давления
32
Номинальное рабочее напряжение DC
24 В
Выхлоп пилота, канал 82/84
G1/8
Наименование
Пневмоостров
0 ₽
Заказать
Серия товара
QSKL
Группа
Стандартные
Внутренний стандарт
IDO28456
Присоединение 1
3/8
Присоединение 2
12 мм
Тип присоединения на выходе
Цанга
Конструкция фитинга
Самозапирающийся
Форма фитинга
L-образный
Условный проход
6,2 мм
Вес
86 г
Материал корпуса
Технополимер
Материал отпускающего кольца
POM (Полиформальдегид)
Материал держателя шланга
Нержавеющая сталь
Материал уплотнения шланга
NBR (Бутадиен-нитрильный каучук)
Марка материала корпуса
PBT
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Максимальное рабочее давление
14 бар
Температура окружающей среды
От -10 °C до +80 °C
Рабочая среда
Сжатый воздух и вода
Примечание по рабочей среде
Возможна работа со смазкой
Сопротивление коррозии
1 - Низкая стойкость к коррозии
Тип оборудования
Фитинги
Резьба
Наружная резьба
Конструкция резьбы
Поворотная на 360°
Номинальный момент затяжки
15,5 Нм
Тип резьбы
G
Тип монтажа
Внешний шестигранник
Допуск для номинального момента затяжки
± 20 %
Тип уплотнения резьбового соединения
Уплотнительное кольцо
Пригодность для работы с вакуумом
Да
Максимальный момент затяжки
25 Нм
Тип присоединения на входе
Наружная резьба
Глубина вставки шланга
22,9 мм
0 ₽
Заказать
Серия товара
NPFC
Внутренний стандарт
IDO28456
Присоединение 1
M5
Присоединение 2
M5
Тип присоединения на выходе
Внутренняя резьба
Конструкция фитинга
Переходной
Форма фитинга
T-образный
Вес
10,9 г
Материал корпуса
Никелированная латунь
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Максимальное рабочее давление
50 бар
Температура окружающей среды
От -20 °C до +150 °C
Рабочая среда
Сжатый воздух и вода
Сопротивление коррозии
1 - Низкая стойкость к коррозии
Тип оборудования
Фитинги
Резьба
Внутренняя резьба
Конструкция резьбы
Стандартная
Пригодность для работы с вакуумом
Да
Тип присоединения на входе
Наружная резьба
Серия товара
NPQM
Группа
Из никелированной латуни
Внутренний стандарт
IDO28456
Присоединение 1
1/4
Присоединение 2
8 мм
Тип присоединения на выходе
Цанга
Конструкция фитинга
Переходной
Форма фитинга
L-образный
Условный проход
6,5 мм
Материал корпуса
Никелированная латунь
Материал уплотнения шланга
NBR (Бутадиен-нитрильный каучук)
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Максимальное рабочее давление
16 бар
Температура окружающей среды
От -20 °C до +70 °C
Рабочая среда
Сжатый воздух и вода
Примечание по рабочей среде
Возможна работа со смазкой
Сопротивление коррозии
1 - Низкая стойкость к коррозии
Тип оборудования
Фитинги
Резьба
Наружная резьба
Конструкция резьбы
Поворотная на 360°
Номинальный момент затяжки
7,5 Нм
Тип резьбы
G
Тип монтажа
Внешний шестигранник
Допуск для номинального момента затяжки
± 20 %
Тип уплотнения резьбового соединения
Уплотнительное кольцо
Материал пустотелого болта
Никелированная латунь
Тип присоединения на входе
Наружная резьба
0 ₽
Заказать
Серия товара
QSW
Группа
Стандартные
Внутренний стандарт
IDO28456
Присоединение 1
12 мм
Присоединение 2
12 мм
Тип присоединения на выходе
Цанга
Конструкция фитинга
Угол 45°
Форма фитинга
L-образный
Условный проход
6,9 мм
Вес
14,6 г
Материал корпуса
Технополимер
Материал отпускающего кольца
POM (Полиформальдегид)
Материал держателя шланга
Нержавеющая сталь
Материал уплотнения шланга
NBR (Бутадиен-нитрильный каучук)
Марка материала корпуса
PBT
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Максимальное рабочее давление
14 бар
Температура окружающей среды
От -10 °C до +80 °C
Рабочая среда
Сжатый воздух и вода
Примечание по рабочей среде
Возможна работа со смазкой
Сопротивление коррозии
1 - Низкая стойкость к коррозии
Тип оборудования
Фитинги
Тип уплотнения резьбового соединения
Покрытие
Пригодность для работы с вакуумом
Да
Угол
45°
Тип присоединения на входе
Втулка
0 ₽
Заказать
Серия товара
QSS
Группа
Стандартные
Внутренний стандарт
IDO28456
Присоединение 1
4 мм
Присоединение 2
4 мм
Тип присоединения на выходе
Цанга
Конструкция фитинга
Панельный монтаж
Форма фитинга
I-образный
Условный проход
3 мм
Вес
11 г
Материал корпуса
Технополимер
Материал отпускающего кольца
POM (Полиформальдегид)
Материал держателя шланга
Нержавеющая сталь
Материал уплотнения шланга
NBR (Бутадиен-нитрильный каучук)
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Максимальное рабочее давление
14 бар
Температура окружающей среды
От -10 °C до +80 °C
Рабочая среда
Сжатый воздух и вода
Примечание по рабочей среде
Возможна работа со смазкой
Сопротивление коррозии
1 - Низкая стойкость к коррозии
Тип оборудования
Фитинги
Тип присоединения на входе
Цанга
0 ₽
Заказать
Серия товара
QSH
Группа
Стандартные
Внутренний стандарт
IDO28456
Присоединение 1
8 мм
Присоединение 2
10 мм
Тип присоединения на выходе
Втулка
Конструкция фитинга
Переходной
Форма фитинга
I-образный
Условный проход
4,9 мм
Вес
1,3 г
Материал корпуса
Технополимер
Материал отпускающего кольца
POM (Полиформальдегид)
Марка материала корпуса
PBT
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Максимальное рабочее давление
14 бар
Температура окружающей среды
От -10 °C до +80 °C
Рабочая среда
Сжатый воздух и вода
Примечание по рабочей среде
Возможна работа со смазкой
Сопротивление коррозии
1 - Низкая стойкость к коррозии
Тип оборудования
Фитинги
Тип присоединения на входе
Втулка
0 ₽
Заказать
Серия товара
D
Внутренний стандарт
IDO28456
Тип присоединения на выходе
Внутренняя резьба
Конструкция фитинга
Переходной
Форма фитинга
I-образный
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Рабочая среда
Сжатый воздух и вода
Тип оборудования
Фитинги
Резьба
Внутренняя резьба
Тип монтажа
Внешний шестигранник
Комплект поставки
10 шт
Тип присоединения на входе
Наружная резьба
0 ₽
Заказать
Серия товара
NPQH
Группа
Из никелированной латуни
Внутренний стандарт
IDO28456
Присоединение 1
1/2
Присоединение 2
10 мм
Тип присоединения на выходе
Цанга
Конструкция фитинга
Переходной
Форма фитинга
I-образный
Условный проход
8 мм
Вес
35,4 г
Материал корпуса
Никелированная латунь
Материал отпускающего кольца
Никелированная латунь
Материал держателя шланга
Нержавеющая сталь
Материал уплотнения шланга
FPM (Фторкаучук)
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Максимальное рабочее давление
20 бар
Температура окружающей среды
От 0 °C до +150 °C
Рабочая среда
Сжатый воздух и вода
Примечание по рабочей среде
Возможна работа со смазкой
Сопротивление коррозии
3 - Высокая стойкость к коррозии
Тип оборудования
Фитинги
Резьба
Внутренняя резьба
Конструкция резьбы
Стандартная
Тип резьбы
G
Тип монтажа
Внешний шестигранник
Тип уплотнения резьбового соединения
Уплотнительное кольцо
Пригодность для работы с вакуумом
Да
Материал резьбового уплотнения
FPM (Фторкаучук)
Пищевая безопасность
Безопасны для пищевых продуктов в соответствии с FDA 21 CFR 177.2600
Тип присоединения на входе
Наружная резьба
0 ₽
Заказать
Серия товара
QSX
Группа
Стандартные
Внутренний стандарт
IDO28456
Присоединение 1
10 мм
Присоединение 2
10 мм
Тип присоединения на выходе
Цанга
Форма фитинга
X-образный
Количество выходов
3
Условный проход
6,1 мм
Вес
32 г
Материал корпуса
Технополимер
Материал отпускающего кольца
POM (Полиформальдегид)
Материал держателя шланга
Легированная сталь, нержавеющая
Материал уплотнения шланга
NBR (Бутадиен-нитрильный каучук)
Марка материала корпуса
PBT
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Максимальное рабочее давление
14 бар
Температура окружающей среды
От -10 °C до +80 °C
Рабочая среда
Сжатый воздух и вода
Примечание по рабочей среде
Возможна работа со смазкой
Сопротивление коррозии
1 - Низкая стойкость к коррозии
Тип оборудования
Фитинги
Тип присоединения на входе
Цанга
0 ₽
Заказать
Цвет
Серия товара
PAN-V0
Группа
Огнеупорные
Внутренний стандарт
IDO28456
Вес
65 г/м
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Рабочая среда
Сжатый воздух, вода, минеральное масло
Пригодность для работы с вакуумом
Да
Максимальное давление, бар
12
Стандарт огневого испытания материала
UL94 V-0 (корпус)
Рабочая температура
От -30 °C до +90 °C
Наружный диаметр
8 мм
Внутренний диаметр
6 мм
Марка материала
PVC-P
Минимальный радиус изгиба
24 мм
Толщина
1 мм
Сфера применения
Стойкие к брызгам сварки
Материал шланга
Полиамид
Твердость по Шору
A 72 +/-4 D 57 +/-3
0 ₽
Заказать
Серия товара
PUN
Внутренний стандарт
IDO28456
Вес
489 г/м
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Рабочая среда
Сжатый воздух и вода
Пригодность для работы с вакуумом
Да
Максимальное давление, бар
10
Стандарт огневого испытания материала
UL94 HB
Рабочая температура
От -35 °C до +60 °C
Наружный диаметр
10 мм
Внутренний диаметр
7 мм
Марка материала
TPE-U
Минимальный радиус изгиба
28 мм
Толщина
1,5 мм
Материал шланга
Полиуретан
Твердость по Шору
D 52 +/-3
0 ₽
Заказать
Серия товара
QSPK10
Группа
Картриджи
Внутренний стандарт
IDO28456
Присоединение 1
4 мм
Присоединение 2
10 мм
Условный проход
2,3 мм
Вес
1,4 г
Материал корпуса
Технополимер
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Температура окружающей среды
От -5 °C до +60 °C
Рабочая среда
Сжатый воздух и вода
Примечание по рабочей среде
Возможна работа со смазкой
Сопротивление коррозии
1 - Низкая стойкость к коррозии
Положение при сборке
Любое
Наименование
Штуцер
0 ₽
Заказать
Серия товара
ACK
Внутренний стандарт
IDO28456
Присоединение 1
1/4
Присоединение 2
4 мм
Тип присоединения на выходе
Накидная гайка
Конструкция фитинга
Переходной
Форма фитинга
I-образный
Условный проход
3,4 мм
Материал корпуса
Алюминий
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Максимальное рабочее давление
10 бар
Температура окружающей среды
От -10 °C до +60 °C
Рабочая среда
Сжатый воздух и вода
Примечание по рабочей среде
Возможна работа со смазкой
Сопротивление коррозии
2 - Средняя стойкость к коррозии
Тип оборудования
Фитинги
Резьба
Внутренняя резьба
Конструкция резьбы
Стандартная
Тип резьбы
G
Тип уплотнения резьбового соединения
Уплотнительное кольцо
Пригодность для работы с вакуумом
Нет
Комплект поставки
10 шт
Тип присоединения на входе
Внутренняя резьба
0 ₽
Заказать
Серия товара
NPQM
Группа
Из никелированной латуни
Внутренний стандарт
IDO28456
Присоединение 1
10 мм
Присоединение 2
10 мм
Тип присоединения на выходе
Цанга
Конструкция фитинга
Прямой
Форма фитинга
I-образный
Условный проход
9 мм
Вес
22,5 г
Материал корпуса
Никелированная латунь
Материал уплотнения шланга
NBR (Бутадиен-нитрильный каучук)
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Максимальное рабочее давление
16 бар
Температура окружающей среды
От -20 °C до +70 °C
Рабочая среда
Сжатый воздух и вода
Примечание по рабочей среде
Возможна работа со смазкой
Сопротивление коррозии
1 - Низкая стойкость к коррозии
Тип оборудования
Фитинги
Тип присоединения на входе
Цанга